星期天早上，赏能机器人班的孩子们第一次走进了南京工程学院创新学院机器人实验室。今天赏能机器人班的第7课要在工程学院创新学院的机器人实验室里上了， 孩子们很期待。这也是他们第一次身临其境感受真正的学术氛围。
机器人班学生和部分学生家长
一进大门，左手边白色的大楼映入眼帘。这栋楼就是创新学院了。走进一看，蓝色的游泳池溢满了水，这是工程学院创新学院机器人研究课题组为他们的水下机器人准备的。他们设计的水下机器人刚刚去香港参加完国际比赛。孩子们兴奋地想要看看那些水下机器人。
进入实验室二楼，每个教室门口的电子显示仪上显示着各个实验室的名称：水下机器人实验室、研究生实验室 、教授实验室。因为我们去的时候离上一次项目时间已经很长了，所以，很多机器人都已经撤出去了，孩子们只见到了部分机器人。老师简单为他们讲解了一下几种机器人的工作原理。
老师教孩子们近距离观察机器人身上的原件，孩子们发现好多材料都能从自己的材料盒中找到
游中国
规则：绿地毯，4个电机（12V，直流）
光电对管：前后都有（就是二极管加光敏电阻）白返回多，绿返回少
红外接近开关：红外传感器——这个测的是有或无，如果测量距离就要更贵的
主控、驱动
复杂一点 可以靠程序加记忆功能
手臂：到景点，舵机转一定的角度
主控——通过小信号控制电机驱动
循迹线路
比目鱼右边的就是“游中国”
飞思卡尔直立行走
两个传感器：陀螺仪测量角度，光电编码器测量速度，实现闭环控制
四旋翼飞行器
相邻速度一样，对角线转向一样
上下、侧翻、自旋
像直升机 大小螺旋桨两个
四旋翼飞行器
探雷机器人
金属探测器——利用电磁感应产生涡流，涡流信号经过处理才能传给主控
超声波传感器（一对儿，发、收）
太阳能热水器
云台，追踪太阳，旋转用的是步进电机，上有开关，用于复位
太阳能电池板（太阳能转化为电能）
主控是51单片机
该太阳能随太阳光照自动转向
自平衡车
原理和飞思卡尔直立行走一样
最简单的自平衡车
水下机器人
密度、配浮力 对称设计 重心稳定 电机设计 传感器（摄像头、测量高度变化、倾斜角度）
摄像头设计 机械手 控制
水下机器人1
水下机器人2
在老师讲解的过程中，不断有孩子告诉老师这个“东西”不就是生活中的什么东西吗？那个东西是不是还可那样设计吗；那个东西他觉得不好，可以再好看一点等等；我相信在这个过程中，这批孩子已经开始有自己的想法了，他们的大脑中一种自主思考的细胞已经慢慢启动，他们会在生活中不断发现，不断创新的！
工程学院创新学院师生研制的各种机器人
工程学院创新学院机器人荣誉：屡获国际金奖
科学的世界很神奇，科学的世界亦很美妙。我们的孩子从不缺乏聪慧，只是我们为孩子提供的更多是一种成品的东西，孩子们很少有机会、也很少有条件去探索每个东西真正是如何做成的，但赏能的机器人课要给孩子这样一个机会：除了发现我们还要有批判的眼光， 生活中的任何事物在我们的眼里都是可以优化的。相信不久的将来，我们的孩子会有自己的发明出来。
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