我上幼儿园的时候，学会了骑自行车。

原来我骑车的时候，在大轮的两边安两个小辅助轮，我才敢骑。可是总依赖辅助轮是不行的。于是我决定，现在开始学习去掉辅助轮怎样骑车。

刚开始的时候，我信心十足。我先请爸爸帮我把两个辅助轮卸下来，然后我自信地坐上自行车，我蹬了几下，还挺顺利的。可是我又蹬了几下，车就开始晃动。我立刻用脚撑了一下地，才没有摔倒。我想：既然这次没有成功，那就再试试吧！我又鼓起勇气，坐上了自行车。这一次比上一次明显好多了。骑了几圈没发生意外，我就开始得意了，心想：骑车也没有我想象中的那么难吗？这不会…呀！我的车正在向小池塘骑去！我心里一慌，不知所措了。原本想转弯的，也慌得不知该怎么转了。车子“哐”的一声撞在砖头上，我一屁股坐在了地上。爸爸要来扶我，我向他摇摇手，自己爬了起来。这两次的失败使我完全失去了信心继续学习骑车。这时，爸爸跑过来说：“你刚才失败是因为你不敢骑，骑会一点又得意忘形。现在你就当作两个辅助轮还在，放心地骑，然后我也在后面扶你一下。”我按照爸爸所讲的，开始练习。爸爸在后面扶着我，我就敢骑了，我越骑越快。正当我骑得开心的时候，突然听到背后有人在鼓掌，原来爸爸早已松开扶着的手，我已经学会骑车了！

就这样，我学会了骑车。